Darslikning ikkinchi qismida eng kvadratlar usulining geodezik tenhlashtirishdagi qo'llaniladigan asosiy usullari yoritilgan. Ko'p xil o'lchashlarni birgalikda tenglashtirish nazariyasi, parametrik va korrelat tenglashtirish usullarining mohiyati, algoritimi va ularni EHM da hisoblash usullari yoritilgan.